91ÇàÇà²Ý

Tapahtumat

Väitös automaatio- ja säätötekniikan alalta, M.Sc. Pranay Jhunjhunwala

Väitös Aalto-yliopiston sähkötekniikan korkeakoulusta, sähkötekniikan ja automaation laitokselta
Kuvitus puhujakorokkeesta ja sen yläpuolella olevasta tohtorinhatusta.

Väitöskirjan nimi: Methods improving software design efficiency for flexible industrial automation

³Õä¾±³Ù³Ù±ð±ô¾±Âáä: Pranay Jhunjhunwala
³Õ²¹²õ³Ù²¹±¹Ã¤¾±³Ù³ÙäÂáä: Prof. Bilal Ahmad, Nottingham Trent University, UK
Kustos: Prof. Valeriy Vyatkin, Aalto-yliopiston sähkötekniikan korkeakoulu

Nykymaailmassa odotamme yhä enemmän juuri meille räätälöityjä tuotteita, siirtyen massatuotetuista tuotteista kohti massaräätälöintiä. Jotta tähän kasvavaan kysyntään voidaan vastata nopeasti, tehtaiden on tultava uskomattoman joustaviksi ja tehokkaiksi, mikä nojaa vahvasti niitä ohjaavaan ohjelmistoon – käsite, joka tunnetaan ohjelmistopohjaisena automaationa (SDA). 

Tämä väitöskirja esittelee parannettuja menetelmiä, joiden tarkoituksena on tehostaa joustavan teollisuusautomaation ohjelmistosuunnittelua huomattavasti. Tutkimuksen perustana on IEC 61499 -standardi, joka sopii hyvin joustaville ja hajautetuille automaatiojärjestelmille. 

Työssä ehdotetaan erilaisia ohjelmistosuunnittelumalleja ja tapoja rakentaa ohjelmistoja, jotka mahdollistavat komponenttien helpon uudelleenkäytön, tekevät järjestelmistä joustavampia ja modulaarisempia sekä parantavat virheiden käsittelyä ja virheenkorjausta. Keskeistä on myös yhteentoimivuus, jolla varmistetaan, että eri valmistajien järjestelmät tai komponentit voivat toimia saumattomasti yhdessä. 

Väitöskirjassa tutkitaan myös dynaamisten valmistusjärjestelmien – tuotantolinjojen, jotka voivat nopeasti mukautua valmistamaan erilaisia tuotteita – mahdollistamista. Tähän liittyy ideoita, kuten osaamiseen perustuva suunnittelu, jossa koneet ilmoittavat, mitä tehtäviä ne voivat suorittaa, sekä algoritmien kehittäminen reaaliaikaista uudelleenkonfigurointia varten, jolloin tehdasasetukset voivat muuttua minimaalisella pysähdysajalla. 

Tämän tutkimuksen tulokset osoittavat, että nämä ehdotetut menetelmät ja työkalut parantavat merkittävästi ohjelmistosuunnittelun tehokkuutta, tehostavat eri järjestelmien saumatonta yhteentoimivuutta ja tekevät tehtaiden uudelleenkonfiguroinnista nopeampaa ja vähemmän virhealttiita, mikä johtaa merkittävään seisokkiaikojen vähenemiseen. Tämä työ auttaa rakentamaan ketterämpiä ja mukautuvampia tehtaita, joita tarvitaan menestymään massaräätälöinnin aikakaudella.

Linkki väitöskirjan sähköiseen esittelykappaleeseen (esillä 10 päivää ennen väitöstä):  

Yhteystiedot:

pranay.jhunjhunwala@aalto.fi 
+358504648911

Sähkötekniikan korkeakoulun väitöskirjat

Suuri valkoinen 'A!' veistos Otaniemen Kandidaattikeskuksen katolla. Taustalla puu ja muita rakennuksia.

Sähkötekniikan korkeakoulun väitöskirjat ovat saatavilla yliopiston ylläpitämässä avoimessa Aaltodoc-julkaisuarkistossa.

Zoom pikaopas
  • ±Êä¾±±¹¾±³Ù±ð³Ù³Ù²â:
  • Julkaistu:
Jaa
URL kopioitu